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FANUC发那科数控机床维修步骤如下：*步：看、观察有无报警，
观察机床状态信息栏的显示和主轴驱动放大器的ＬＥＤ状态显示。有报警时，先排除报警。
第二步：问、了解故障是在什么时候、进行什么操作时出现的以及机床的负载大小、加工工艺等情况这两步的重点是理解故障现象。西门子数控立车改造第三步：思、前两步已经理解了故障现象，然后根据ＦＡＮＵＣ主轴控制的原理思考故障的原因并进行确认。
ＦＡＮＵＣ数控机床主轴不转故障的维修实例
1、FANUC0ID三轴加工中心，指令发出后，主轴不能旋转
观察到系统无报警，主轴放大器ＬＥＤ状态显示〔０１〕，黄灯亮；了解到在“ＭＤＩ”工作方式下，输入加工指令：“Ｍ０３Ｓ５００；”，按下机床操作面板上的“循环启动”按键后，该程序段底色为黄色，松开“循环启动”按键后，“循环启动”按键指示灯点亮，状态信息栏上显示“ＦＩＮ”，机床操作面板上的主轴正转按键指示灯也点亮。西门子数控维修故障分析：由循环启动有效判断该程序段已经被执行，再由状态信息栏出现“ＦＩＮ”判断该程序段的执行不能结束；由主轴正转按键指示灯点亮，判断主轴正转信号已经输出到ＰＭＣ；进入信号状态显示栏观察到转速信号已经送入ＰＭＣ。综上分析，主轴Ｍ指令已经执行，但不能结束，根据主轴控制原理可知，这是因为ＣＮＣ收不到ＰＭＣ送回的结束信号，而结束信号则是根据主轴的实际转速是否到达指定的转速产生；主轴放大器ＬＥＤ黄灯亮，表明主轴正处于准备状态，ＣＮＣ被禁止向主轴放大器输出主轴控制信号，因此主轴不能旋转，主轴Ｍ指令的执行则不能结束。西门子大型设备搬迁故障维修：先查看主轴控制关键信号，发现串行主轴急停输入信号Ｇ７１．１不正常，然后修改梯形图，重启系统后，主轴正常旋转。2、FANUC0ID三轴加工中心，
指令发出后，主轴不能旋转观察到系统无报警，主轴放大器ＬＥＤ状态显示〔００〕；了解到在“ＭＤＩ”工作方式下，输入加工指令：“Ｍ０３Ｓ５００；”，按下并松开机床操作面板上的“循环启动”按键时，观察到“循环启动”按键指示灯点亮，同时该程序段被执行；当执行结束后，“循环启动”按键指示灯随即熄灭；机床操作面板上的主轴正转按键指示灯也点亮。西门子数控龙门大修改造故障分析：主轴放大器ＬＥＤ状态显示〔００〕，表示已经有正、反转和急停信号，主轴电机已被励磁；主轴指令已经执行完毕，表示ＣＮＣ已向放大器输出主轴控制信号。控制信号已经输出，指令已经执行结束，主轴电机也被励磁，但主轴不转，也没有任何报警，表示主轴的旋转条件不满足。发那科加工中心维修故障维修：主轴旋转的内部条件是ＣＮＣ准备就绪和串行主轴不报警，本例中系统没有报警，表示主轴旋转的内部条件已经满足。主轴旋转的外部条件包括主轴上刀具夹紧，主轴外部不急停，主轴与驱动器的连接、主轴电源连接正确等。本例中，刀具处于夹紧状态，所以需要确定主轴是否急停，主轴的连接是否正确。首先进入梯形图监控画面，查看主轴外部急停信号Ｇ２９．６的状态。
如果Ｇ２９．６处于断开状态，表示主轴处于紧急停止状态。由电气原理可知，如果机床防护开关出现异常，则会引起主轴紧急停止。本例中机床防护开关处于压下状态，有两种可能：防护开关信号已经输入，却没有输入到正确的地址，或者是该开关的信发那科设备改造号输入线路有异常。

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