伺服驱动器，又称为，伺服电机驱动器 ，伺服马达驱动器维修 全数字交流伺服驱动器 关于伺服的使用有良多方面，连一个小小的电磁调压阀，也可以算上一个伺服系统。其他伺服使用如火炮或雷达，用作随动，要求实时性好，动态响应快，超调小，精度在其次。假设是机床，则经常用作恒速，地位高精度，实时性要求不高。首先得确定你使用在什么场所。假设用在机床上，则节制局部硬件可以方案得相对简略一些，成本也响应低些。假设用于军工，则内部固件方案时节制算法应该更灵活，比方供应地位环滤波、速度环滤波、非线性、最优化或智能化算法。虽然不用要在一个硬件局部上完成。可以面向器械做成几种类型的产品。交流伺服在加工中间、自动车床、电动注塑机、机械手、印刷机、包装机、弹簧机、三坐标测量仪、电火花加工机等等方面的配备有宽广的使用。

关于步进电机和交流伺服电机的功能有较大差异。步进电机是一种离散运动的安装，它和现代数字节制技艺有着实质的联系。在现在国内的数字节制系统中，步进电机的使用十分普及。跟着全数字式交流伺服系统的呈现，交流伺服电机也越来越多地使用于数字节制系统中。为了适应数字节制的发展趋向，运动节制系统中大多接纳步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电念头。虽然两者在节制办法上类似(脉冲串和偏向旌旗灯号)，但在应用功能和使用场所上存在着较大的差异。如：1、制精度差异;2、低频特征差异 3、矩频特征差异 4、过载身手差异 5、运转功能差异 6、速度响应功能差异。交流伺服系统在良多功能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场所也经常用步进电机来做执行电念头。所以，在节制系统的方案历程中要综合考虑节制要求、成本等多方面的要素，选用妥当的节制电机。

有关伺服零点开关的标题。找零的方法有良多种，可依据所要求的精度及实践要求来选择。可以伺服电机本身完成(有些品牌伺服电机有齐备的回原点效果)，也可经过上位机一起伺服完成，但回原点的道理基本上经常见的有以下几种。

一、伺服电机寻找原点时，当碰着原点开关时，立即减速抑制，以此点为原点。

二、回原点时直接寻找编码器的Z信任号，当有Z信任号时，立即减速抑制。这种回原方法一般只使用在扭转轴，且回原速度不高，精度也不高。

同步带的装置对伺服定位也有很大影响吗。这个情况，得晓得伺服是不是调得很软?经常见伺服是用脉冲节制的，那么，地位环的比例增益，速度环比例增益、积分工夫常数辨别是几多呢?

关于伺服的三种节制办法,一般伺服都有三种节制办法：速度节制办法，转矩节制办法，地位节制办法 。想晓得的就是这三种节制办法详细依据什么来选择的?速度节制和转矩节制都是用模拟量来节制的。地位节制是经过发脉冲来节制的。详细接纳什么节制办法要依据客户的要求，称心何种运动效果来选择。

假设您对电机的速度、地位都没有要求，只需输出一个恒转矩，虽然是用转矩形式。假设对地位和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很体恤，用转矩形式不太便利，用速度或地位形式较量好。假设上位节制器有较量好的闭环节制效果，用速度节制后果会好一点。假设自身要求不是很高，大约，基本没有实时性的要求，用地位节制办法对上位节制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩形式运算量最小，驱动器对节制旌旗灯号的响应最快;地位形式运算量最大，驱动器对节制旌旗灯号的响应最慢。对运动中的动态功能有较量高的要求时，需要实时对电机举办调停。那么假设节制器自身的运算速度很慢(比方PLC，或低端运动节制器)，就用地位办法节制。假设节制器运算速度较量快，可以用速度办法，把地位环从驱动器移到节制器上，淘汰驱动器的事故量，提高听从(比方大局部中高端运动节制器);假设有更好的上位节制器，还可以用转矩办法节制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用节制器才气这么干，而且，这时完全不用要应用伺服电机。

换一种说法是：

1、转矩节制：转矩节制办法是经过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，详细显示为比如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:假设电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载就是2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机回转(凡间在有重力负载情况下发生)。可以经过即时的改动模拟量的设定来改动设定的力矩大小，也可经过通信办法改动对应的地址的数值来完成。使用主要在对材质的受力有严厉要求的环绕和放卷的安装中，比如饶线安装或拉光纤配备，转矩的设定要依据环绕的半径的革新随时变化以确保材质的受力不会跟着环绕半径的革新而改动。

2、地位节制：地位节制形式一般是经过外部输入的脉冲的频率来确定转变速度的大小，经过脉冲的个数来确定转变的角度，也有些伺服可以经过通信办法直接对速度和位移举办赋值。因为地位形式可以对速度和地位都有很严厉的节制，所以一般使用于定位安装。使用范围如数控机床、印刷机械等等。

3、速度形式：经过模拟量的输入或脉冲的频率都可以举办转变速度的节制，在有上位节制安装的外环PID节制时速度形式也可以举办定位，但必需把电机的地位旌旗灯号或直接负载的地位旌旗灯号给上位反应以做运算用。地位形式也支撑直接负载外环检测地位旌旗灯号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，地位旌旗灯号就由直接的最终负载端的检测安装来供应了，多么的优点在于可以淘汰中间传动历程中的偏向，增进了整个别系的定位精度。